Пока одна станция занимается сваркой, другая загружает и разгружает изделия. В своей основе сварочный роботизированный комплекс содержит выпускаемых серийно роботов-манипуляторов. У каждого из них имеется шесть осей вращения, которые разработаны на основании основных траекторий движения руки человека. Каждая рабочая станция состоит из следующих элементов: робота-манипулятора, который оснащен пультом управление и контроллером, источника питания, порталов, вращателей, сборочной оснастки, направляющих и системы безопасности.

 

По комплектации роботизированные комплексы в основном стандартны, но для каждого определенного производства комплексы разрабатывают с учетом всех особенностей технологического процесса и пожеланий заказчика. Основное преимущество роботизированного сварочного комплекса состоит в том, что его можно переналаживать для повышения технической сложности и качества продукции, а также для выполнения другого технологического процесса.

 

Использование этого комплекса при выполнении сварочных работ на производстве позволяет уйти от проблемы сменности производства, а также полностью загрузить производственные мощности, высвободив при этом большое количество работников. При этом существенно повысится безопасность и производительность труда. Снизить издержки поможет реальное снижение энергоемкости и материалоемкости продукции, а также сокращение производственных площадей.